Giấy tờ tùy thân gồm những loại giấy tờ nào?

Khi ra đường hoặc tham gia các hoạt động, giao dịch thông thường, người dân thường được yêu cầu phải mang theo, xuất trình giấy tờ tùy thân. Vậy giấy tờ tùy thân là gì? Gồm những loại giấy tờ nào?